單/雙臂微機控制試驗機主體結構為單、雙臂式結構，雙空間試驗，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間，進行試驗力校準時應將標準測力計放在工作臺上。主機的左側為計算機控制顯示部分。整機結構大方，操作方便。  
單/雙臂微機控制試驗機機構介紹  
單/雙臂微機控制試驗機該試驗機由主機、計算機控制系統及附具組成，具體見外觀圖。  
1.主機部分  
主機采用單、雙臂式結構，雙空間試驗。電機及減速系統位于主機下部，可完成拉伸、壓縮試驗，其中上空間為拉伸空間，下空間為壓縮空間。電機通過皮帶輪減速系統帶動精密絲杠副旋轉，從而驅動中橫梁上下移動，對試樣進行加載。試驗速度的大小可由安裝在主機下面的電機調速系統控制完成。  
2.電氣部分  
電氣部分由調速系統及顯示測量系統組成，本機采用伺服電機及調速系統，通過調速系統控制直流電機的正、反轉和速度的精度。負荷測量系統由一只高精度的負荷傳感器、測量放大器、A/D轉換器、穩壓電源等組成。位移測量系統由光電編碼器、脈寬整形電路、倍頻電路、計數電路組成。控制器直接插在計算機插槽內。所有的控制參數及測量結果均可以在屏幕上實時顯示。  
3.附具部分  
該試驗機配備相關附具。  
4.負荷傳感器  
負荷傳感器安裝在中橫梁的下部，其作用是將外加的力通過放大器轉換成電信號輸出。  
負荷傳感器容許載荷是額定容量的103%~105%，必須注意在試驗過程中施加的載荷不能超出zui大容許范圍。  
5.限位開關  
安裝在主機側面，作為安全措施，可防止中橫梁移動時發生碰撞而引起過載情況的出現：撞壞傳感器、甚至撞彎橫梁。  
單/雙臂微機控制試驗機信號測量與傳遞  
試驗力通過與輔具下部連為一體的負荷傳感器進行測量；試樣變形通過夾持在試樣上的引伸計測量（對要求不高的試驗，也可用中橫梁位移代替變形）；中橫梁位移通過安裝在絲杠上的光電編碼器測量。三路信號經控制器實現試驗數據的采集、轉換、處理，然后由屏幕顯示。根據試驗要求通過控制系統運算后得到控制信號，再經調速系統放大后驅動伺服電機，按控制系統確定的控制目標運動至試驗完成。  
數據處理  
PC機系統經由控制器采集的數據一方面進行屏幕顯示，另一方面也在后臺實時保存在計算機內存中。試驗完成后，用戶進行數據處理后，處理結果可以打印記錄，也可以Access文件的形式實時保存在硬盤中，便于以后對數據進行再分析和網絡操作（詳細操作見使用說明書中《軟件使用手冊》）。